MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431 — Описание и характеристики
MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431 — это универсальный CAN-адаптер на базе микроконтроллера STM32L431, специально разработанный для интеграции периферийных устройств в беспилотные системы через шину DroneCAN. Плата совместима с прошивкой ArduPilot AP_Periph, что обеспечивает простую конвертацию поддерживаемых GNSS, компасов, барометров, датчиков скорости воздуха и GPIO-периферии (PWM, Buzzer/LED notify) в устройства DroneCAN.
Основные возможности
- Поддержка CAN-буса (DroneCAN протокол) с возможностью параллельного подключения через два разъема GH-4P.
- Три UART-порта для подключения GPS, периферии и настройки.
- Интерфейсы I2C и SPI для барометров, компасов и датчиков скорости воздуха.
- Четыре ADC входа для мониторинга параметров батареи.
- Пять PWM-выходов и GPIO-порт с поддержкой таймера для подключения пищалки.
- Светодиодные индикаторы состояния и питания.
Совместимость и использование
Плата AP_PERIPH CAN NODE L431 может быть использована в дронах, моделях и любых проектах с поддержкой ArduPilot и DroneCAN. Поддерживается широкий диапазон периферийных устройств, включая компасы (QMC5883L по умолчанию), датчики скорости воздуха и барометры. Для работы с другими I2C-компасами потребуется обновление прошивки через DroneCAN GUI или Mission Planner.
Применение
- Модульные БПЛА и коптеры
- Автоматизация роботов
- Научные и образовательные проекты
Эффективное решение для расширения возможностей вашей платформы на базе CAN и DroneCAN.