Контроллер 7-Nano V2 Intelligent Controller – интеллектуальный автопилот для дронов и робототехники
7-Nano V2 Intelligent Controller — это компактный высокоинтегрированный автопилот для самолетов, беспилотных летательных аппаратов, FPV и других робототехнических систем. Он отлично подходит для платформ с ограниченным пространством за счет размеров монеты, при этом обладая расширенными возможностями по подключению внешних устройств и богатым интерфейсом.
Мощный процессор и расширяемость
В основе контроллера — высокопроизводительный процессор STM32H753 (ARM Cortex-M7, 480 МГц), оснащенный двойным модулем с поддержкой двойной точности (Dual-FPU), 2MB Flash-памяти. Это позволяет работать с прошивками PX4 и ArduPilot, поддерживать защищенный загрузчик, обновление прошивки и современные алгоритмы управления. Управление осуществляется с помощью температурной калибровки ИМУ, навигации без GPS, FFT-фильтрации и LUA-скриптов, что расширяет область применения устройства и дает потенциал для будущих обновлений.
Надежность двойной ИМУ
Встроенные два промышленных ИМУ датчика с автоматическим переключением при отказе обеспечивают максимальную надежность и устойчивую работу даже при сбоях одного из модулей. Это обеспечивает повышенную устойчивость системы, минимизируя риски в полете.
Электронный компас и высокая помехоустойчивость
Новый электронный компас с диапазоном поля до ±50 Гс с температурной компенсацией обеспечивает надежную работу даже в условиях сильных помех, что критично для точного позиционирования на сложных объектах.
Высокоточная синхронизация
Контроллер оснащен температурно-стабилизированным генератором (OCXO), который снижает ошибки синхронизации и повышает стабильность работы всех датчиков.
Гибкая ШИМ конфигурация
Поддерживается программное переключение между выходами PWM 5V и 3.3V. 3.3V повышает совместимость с периферией, а 5V снижает искажения сигнала и наводки даже при длинных проводах, обеспечивая надежность управления моторами и сервоприводами.
Интегрированный Ethernet и поддержка ИИ
Контроллер имеет встроенный 100М Ethernet PHY интерфейс для интеграции с бортовыми компьютерами, оптическими головками, системами целеуказания или коммуникационными каналами. Это расширяет возможности по интеллектуальным задачам — управление роем дронов, визуальной навигацией и трекингом.
Универсальный источник питания и PDB-плата
В комплект входит PDB (распределительная плата питания) с калиброванным датчиком тока и напряжения — вход до 70V (3-16S), ток до 60A, шесть каналов распределения питания. Гарантирует корректную индикацию без необходимости дополнительной настройки пользователем.
Преимущества 7-Nano V2 Intelligent Controller:
- Максимальная надежность благодаря двойной ИМУ и резервированию датчиков.
- Компактность, интегрированность, богатый выбор интерфейсов.
- Поддержка Ethernet для интеграции ИИ и расширенных задач.
- Широкий диапазон входного питания, защищенность и расширяемость.
- Совместимость с популярными платформами PX4 и ArduPilot.
7-Nano V2 — идеальное решение для профессиональных дронов, промышленных и исследовательских проектов, где необходимы надежность, компактность, функциональность и гибкая интеграция.